彭总要求他回福建赴任，代理司令员。他想在战后离开。

1953年5月，总参谋部部长张震被任命为志愿军第24军代军长，军长皮定均回国履行职务，任福建省军区副司令员。

张震一上任，皮定均就不想马上离开。他希望在夏季攻势后回到中国。他最大的愿望就是想看看24军这次是怎么得分的。

说起24军的前身，是华东野战军第6纵。从1947年6营组建开始，皮定均就调到了6营，从未离开过这支部队。长期担任纵队副司令员、副司令员，协助司令员王必成指挥莱芜、孟良崮、豫东、淮海、杜江等战役。

中华人民共和国成立后，皮定均接任二十四军军长。1952年，他率领第24军，奉命赴朝作战。此时，15军在上甘岭激战43天，取得胜利后，24军奉命接管15军防务。时间一长，志愿军的战略战术就变了，采取“零敲糖果”的战术。军队中涌现出许多神枪手，如张，他在一段时间内杀死了214名敌人，成为战斗英雄。第24军在5个月的冷枪战役中歼灭敌军14000余人。

1953年5月，彭总经理与皮定均谈话，宣读了他的新任命，回国担任福建省军区副司令员，协助叶飞搞好海防建设，防止蒋军队的进攻、破坏和袭扰。这时，他的继任者是总参谋部部长张震，他成了代司令。

张震之前访问过朝鲜。回国后，他想在前线指挥部队。他向黄克诚副总司令、彭总申请去前线，被批准担任二十四军军长。张震和皮定均都是三野的将军，上下级关系。

皮定均接到新的任命，同时得知志愿军准备发动夏季攻势。他希望推迟回国，留下来看看24军在夏季攻势中战绩如何。因为24军入朝以来没有打过大仗。

向张震、皮定军移交工作，并详细介绍了该军及师的领导情况。还介绍了部队部署、枪械和战前训练。因为皮定军没去，就一起指挥部队。

夏季攻势开始后，部队贯彻“积小胜为大胜”的方针，继续进行冷枪战役和夜间偷袭。6月，夏季战役第一阶段，部队展开大规模战斗，歼灭敌军8000余人；第二、第三阶段，与20兵团作战，歼敌6000余人。

停战协定签订时，24军将上甘岭地区的防御任务移交给16军，皮定均回国服役。他非常满意地看到第24军进入朝鲜后取得的成就。